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“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释，核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡，就要根据机器人的不同状态单独设计算法，最核心的一步是对机器人进行数学建模分析，依此计算出机械结构，再根据预设的重量、自由度等指标，分析计算出每个关节的力矩、转速。

蓝佛安强调，下一步，财政部将继续坚持精准施策、靶向发力，优化基础性政策机制安排，改善居民收入预期，激发消费潜能；用好专项资金、贷款贴息等工具，完善商贸流通体系，改善消费环境；发挥政府债券牵引作用，带动有效投资，扩大国内需求。

随着2024年接近尾声，全球发展的主流格局呈现出两个截然不同的特征。富裕的西方国家正在逐渐失去其经济主导地位。正如意大利前总理、欧洲央行前行长德拉吉今年9月发布的《欧洲竞争力的未来》报告所指出的那样，这种实力的下降在欧洲更为明显。报告警告称，欧盟面临着“生存挑战”，因为它在经济、工业、金融、技术，甚至政治等领域存在多重弱点。此外，日本的衰落也同样不可否认。美国经济倒是仍能彰显出一些活力，但这更多地是由于美元的全球主导地位，而不是由于其自身工业的内在优势。

2022年10月，在党的二十大报告中，总书记把“坚持深化改革开放”列为前进道路上必须牢牢把握的重大原则之一。2023年2月，在党的二十届二中全会上，总书记对深化党和国家机构改革、推进国家治理体系和治理能力现代化作出重要部署。2024年3月，全国两会期间，总书记在参加江苏代表团审议时指出，“要谋划进一步全面深化改革重大举措”。

此外，在完善新兴领域国际合作交流机制方面，过去共建“一带一路”的国际合作交流主要关注传统领域，但进入高质量发展阶段，5G、人工智能、绿色能源、生物医药、太空等新兴领域开始崭露头角，国际合作交流机制也需吸纳这些领域，如2023年在重庆举办的“一带一路”科技交流大会，就是新兴领域人才合作交流的案例。